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                                    醫療服務競賽機器人主機系統設計

                                      
                                    編號:99-583401 | doc 格式 | 5.27M | 55 頁
                                    醫療服務競賽機器人主機系統設計

                                    1.9萬字 55頁 原創作品,已通過查重系統

                                    摘 要
                                    智能化機器人研究是當今科研領域的熱點課題,而機器人向實際應用方向發展更有其重要的現實意義與長遠的研發價值。醫療與服務機器人正是引導機器人從實驗室開發到實際應用方向發展的重要切入點,將科學應用于實踐,以實踐驗證科學。
                                    現今在國內市場上,醫療機器人主要以手術類為主,服務類的機器人所占的比重還是比較小的。小型醫療服務類機器人實際成本比較低,但是可以彌補一定的市場空白。
                                    為了實現機器人的移動、送藥、搬運等功能,本文設計出以51系列單片機STC15W4K61S4微控制器作為主處理器的醫療服務機器人主機系統,擴展了I/O口功能,實現6路PWM來控制電機,2個串口進行不同的通信等等。醫療服務競賽機器人具有廣泛的感覺系統、智能和模擬裝置。利用靈敏的紅外傳感器和灰度傳感器探測路徑,配合定位精確的電子羅盤調整角度,靈活多動的機械手臂可以抓取、放置物品;加上表情豐富的點陣顯示系統,醫療與服務機器人將更人性化、智能化,在服務等領域具有較大的應用價值和較好的市場前景。


                                    關鍵詞:醫療服務機器人,51單片機,USB轉串口

                                      
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