論文>機械工業論文>基于S3C6410履帶式機器人手持終端設計

                                    基于S3C6410履帶式機器人手持終端設計

                                      
                                    編號:99-583385 | docx 格式 | 8.86M | 59 頁
                                    基于S3C6410履帶式機器人手持終端設計

                                    1.97萬字 59頁 原創作品,已通過查重系統


                                    摘要
                                    眾所周知,世界各地自然災害時有發生,如火山、地震、火災等,當災難發生后,人們會力所能及地展開一切救援行動。但災難現場環境惡劣,這會對救援工作造成很大的阻礙,同時也會對身處災難現場的救援人員的生命安全產生很大的威脅。科技在進步,社會在進步,如今越來越來機器人被研發出來用于發生自然災害后的現場救援工作,盡量使救援人員離開危險的災難現場,這樣大大保護了人們的生命安全。
                                    因此,本課題設計了基于S3C6410處理器的履帶式機器人手持終端,該設備能夠獲取災難現場目標信息,并且能向現場機器人發送控制命令。該設備硬件部分采用了S3C6410處理器以及可以顯示現場環境的液晶顯示等,軟件部分采用了嵌入式Linux內核。手持控制終端主要負責人機交互,操作人員通過觸發觸摸屏上的按鍵發送控制命令,經微處理器S3C6410封裝后傳送至現場機器人。現場機器人發送的環境信息在手持終端的TFT液晶屏上顯示,為操作人員提供現場環境分析的依據。手持控制終端與現場機器人采用WIFI無線通信方式傳送下行控制命令以及經壓縮的圖像數據。


                                    關鍵詞: 嵌入式系統 嵌入式Linux S3C6410處理器 TFT液晶屏 無線WIFI

                                      
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