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                                    采樣系統對置型Nyquist穩定判據研究與仿真

                                      
                                    編號:66-583331 | docx 格式 | 592.91K | 45 頁
                                    采樣系統對置型Nyquist穩定判據研究與仿真


                                    6775字 45頁 原創作品,已通過查重系統


                                    摘 要

                                    奈奎斯特(Nyquist)類型的穩定判據是一種主要針對線性時不變反饋系統的基于開環復頻率特性推斷閉環系統外部穩定性的分析方法。針對不同類型的線性反饋系統,有多種形式的奈奎斯特穩定判據。基于奈奎斯特穩定分析方法思想,本文討論了采樣值控制系統的內部穩定性分析問題。具體地,本文首先回顧了利用提升技術通過逐段切割并向量化列寫關于連續時間信號的處理方法建立所謂的提升模型,基于該類模型建立了在采樣值反饋控制系統的表征其開環/閉環特征多項式之間關系的回差方程式;進而,在其中引入稱之為比較因子的Schur多項式函數來形成新型的開環/閉環特征多項式關系之間的對置型回差方程式;最后,在這種新型的回差關系式中應用復變函數論幅角原理,使得擴展出廣義的Nyquist 穩定判據來分析采樣值控制系統的內部穩定性成為可能。
                                    這類新型的Nyquist 穩定判據特點包括,不需要知道系統的開環傳遞函數的開環極點的分布條件,也不需要依據開環極點在虛軸上的分布的有無而選擇不同的Nyquist 圍線,判別條件也不需要事先在規定Nyquist 軌跡的圍繞方向后進行;即軌跡繞向與次數可自定義。因此具有使用更簡單,適用范圍更廣泛的特點。文中給算例驗證了廣義奈奎斯特穩定判據的有效性。


                                    關鍵詞:漸近穩定性;采樣值系統;奈奎斯特(Nyquist)穩定判據;回差方程;幅角原理




                                      
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