論文>電氣自動化/電力論文>非最小相位系統的非線性控制方法在工業過程中的應用

                                    非最小相位系統的非線性控制方法在工業過程中的應用

                                      
                                    編號:99-583320 | docx 格式 | 601.19K | 39 頁
                                    非最小相位系統的非線性控制方法在工業過程中的應用

                                    1.2萬字 39頁 原創作品,已通過查重系統


                                    摘要
                                    當今世界工業現代化程度發展迅速,工業規模也與日俱增。為了更好的控制工業生產過程,提高生產效率,常常將現代控制理論的反饋控制運用于工業生產過程當中,因此反饋控制已成為工業控制中的熱門課題。如今的工業規模日益龐大,過程更加復雜,多呈現非線性非最小相位系統,原有的簡單控制系統已經不能滿足要求。于是微分幾何反饋線性化控制孕育而生,并逐漸成為解決復雜非線性系統控制問題的重要方法,在實際工業過程控制中顯示了穩定優良的控制性能,有著廣闊的工業運用前景。
                                    本文從微分幾何概念入手,針對非最小相位系統的非線性控制提出了基于微分幾何的反饋線性化控制方法,并將其用于兩種類型的非線性系統:一種是單輸入單輸出系統;另一種是多輸入多輸出系統。對于這兩類非線性系統,還給出了一種優化控制方法,通過仿真研究驗證了優化控制方法對非線性系統有優良的控制性能。


                                    關鍵詞:非最小相位系統;非線性;微分幾何;反饋線性化;工業過程




                                      
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